En skogbruksplantakst er et viktig verktøy for god og bærekraftig utnyttelse av skogressursene. Med økt uttak av greiner og topper (GROT) til bioenergiformål er det naturlig å også inkludere og kvantifisere GROT som en del av taksten. I denne studien er det beskrevet en metodikk for å estimere GROT-biomasse ved hjelp av flybåren laserskanner, med tanke på inkludering i skogbruksplantakster. Det er benyttet samme sett med data som i en ordinær takst basert på laserskanning. Feltmålinger på 147 prøveflater á 200 m2 ble sammen med laserskannerdata brukt til å utvikle regresjonsmodeller. En kombinert modell forklarte 86 % av variasjonen i GROT-biomasse. Separate modeller for strata med høy og lav bonitet ble også utviklet, og forklarte henholdsvis 77 % og 88 % av variasjonen. Effekten av treslagsammensetning ble undersøkt ved å inkludere andel av gran som en av variablene, og denne modellen forklarte 87 % av variasjonen i GROT-biomasse. De utviklede modellene ble validert på plot og bestandsnivå, og den kombinerte modellen ga en middelfeil på henholdsvis 27.6 % og 22.2 % i forhold til gjennomsnittlig feltmålt biomasse. Studien viser at GROT-biomasse kan estimeres i en lasertakst med nøyaktighet sammenlignbar med det som oppnås for andre bestandskjennetegn som estimeres på tilsvarende måte.